“嗨，理想同學(xué)，幫我畫(huà)一張山水畫(huà)。”
從最早的語(yǔ)音控制車(chē)窗、屏幕顯示動(dòng)畫(huà)、定速巡航，到當(dāng)下的語(yǔ)音調(diào)用車(chē)內(nèi)外大部分組件、生成式車(chē)機(jī)系統(tǒng)、端到端智能駕駛……智能化技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用正讓電動(dòng)汽車(chē)充滿了無(wú)盡可能。
在很短時(shí)間里，電動(dòng)汽車(chē)成了不少用戶的第二個(gè)“家”。并且這個(gè)“家”好似十分神通廣大，學(xué)習(xí)、娛樂(lè)、出行、休憩無(wú)一不可。從用戶的視角來(lái)看，他們或許難以完全理解為何電動(dòng)汽車(chē)這么智慧、貼心，但在“理想汽車(chē)”們看來(lái)，這一切都離不開(kāi)一個(gè)汽車(chē)操作系統(tǒng)。
汽車(chē)操作系統(tǒng)好比手機(jī)上的操作系統(tǒng)，通過(guò)軟硬件結(jié)合來(lái)控制、發(fā)揮車(chē)輛功能。在燃油車(chē)時(shí)代，車(chē)輛軟硬件結(jié)合水平較低、車(chē)輛的可拓展功能也十分有限。但到了電動(dòng)汽車(chē)、尤其是智能電動(dòng)汽車(chē)時(shí)代，軟件賦予了車(chē)輛更多發(fā)揮空間，汽車(chē)操作系統(tǒng)逐漸成為車(chē)輛的核心組成。
汽車(chē)操作系統(tǒng)也是各大主流車(chē)企的重要布局方向。如理想同學(xué)的“畫(huà)畫(huà)”功能，就是在汽車(chē)操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)下理想汽車(chē)自研汽車(chē)操作系統(tǒng)星環(huán)OS已將車(chē)控域和智駕域打通，能夠滿足車(chē)輛智能化的多樣需求，堪稱(chēng)業(yè)內(nèi)最領(lǐng)先的汽車(chē)操作系統(tǒng)。
而就是這一領(lǐng)先的汽車(chē)操作系統(tǒng)，在3月27日，被理想汽車(chē)董事長(zhǎng)兼CEO李想宣布全面開(kāi)源，向全行業(yè)提供。理想汽車(chē)也因此成了全球首個(gè)將汽車(chē)操作系統(tǒng)這一核心競(jìng)爭(zhēng)力開(kāi)放給外界的企業(yè)。
不想被“卡脖子”
理想汽車(chē)汽車(chē)操作系統(tǒng)的研發(fā)始于2021年，但直接動(dòng)因是2020年的全球芯片荒。
2020年下半年起，許多車(chē)企面臨著車(chē)載芯片結(jié)構(gòu)性短缺問(wèn)題，芯片價(jià)格暴漲且交貨周期嚴(yán)重滯后。彼時(shí)理想汽車(chē)應(yīng)用的是AUTOSAR汽車(chē)操作系統(tǒng)，但能拿到的支持該系統(tǒng)的芯片極為有限、而臨時(shí)更換其他芯片又會(huì)大幅延長(zhǎng)驗(yàn)證周期、并造成上百億元損失。
為了擺脫芯片短缺的限制，理想汽車(chē)決心更換汽車(chē)操作系統(tǒng)。而相較于采取第三方系統(tǒng)或臨時(shí)搭建系統(tǒng)，理想汽車(chē)選擇了從零開(kāi)始、自研汽車(chē)操作系統(tǒng)。
因此在2021年，理想汽車(chē)啟動(dòng)了這一自研項(xiàng)目，并逐步從零開(kāi)始完成了方案選型、架構(gòu)設(shè)計(jì)和落地，迭代了上百份技術(shù)方案設(shè)計(jì)文檔。為了真正實(shí)現(xiàn)自研汽車(chē)操作系統(tǒng)的落地，理想投入了兩百人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和累計(jì)超過(guò)十億的研發(fā)費(fèi)用。終于在2024年，理想汽車(chē)實(shí)現(xiàn)自研操作系統(tǒng)上車(chē)。
智能電動(dòng)汽車(chē)時(shí)代的汽車(chē)操作系統(tǒng)與以往的操作系統(tǒng)有很大不同，其用途更絕非是簡(jiǎn)單調(diào)用幾個(gè)車(chē)輛功能而已。比如理想汽車(chē)的自研汽車(chē)操作系統(tǒng)包含車(chē)控操作系統(tǒng)、智能駕駛操作系統(tǒng)、通信中間件、虛擬化平臺(tái)與各類(lèi)型研發(fā)工具。通俗來(lái)說(shuō)，這一汽車(chē)操作系統(tǒng)與人類(lèi)的中樞神經(jīng)系統(tǒng)頗為相似。
其中，車(chē)控操作系統(tǒng)就相當(dāng)于小腦，負(fù)責(zé)車(chē)輛肢體控制，來(lái)快速執(zhí)行車(chē)輛的各種基礎(chǔ)控制命令；智能駕駛操作系統(tǒng)相當(dāng)于大腦，處理復(fù)雜思維過(guò)程，可保證自動(dòng)駕駛高效、順利工作；通信中間件則是神經(jīng)系統(tǒng)，負(fù)責(zé)傳遞信號(hào)與控制，支持車(chē)內(nèi)各個(gè)模塊之間的高速通信。
融合了車(chē)輛控制和智能駕駛的汽車(chē)操作系統(tǒng)，能夠大幅提高車(chē)輛的智能化水平。尤其在人工智能技術(shù)的加持下，這樣的汽車(chē)正朝著智能空間機(jī)器人發(fā)展。因此這已成為不少頭部車(chē)企、科技的探索方向。
走一步，看三步
理想汽車(chē)自研汽車(chē)操作系統(tǒng)的初衷是為了降低對(duì)相應(yīng)芯片的依賴。但在設(shè)計(jì)過(guò)程中，理想汽車(chē)加入了諸多巧思，使得這一汽車(chē)操作系統(tǒng)成為業(yè)內(nèi)可借鑒、共享的智能汽車(chē)操作系統(tǒng)。
一方面，理想汽車(chē)的汽車(chē)操作系統(tǒng)適配靈活，能夠支持更多硬件。
理想星環(huán)OS實(shí)現(xiàn)了軟硬解耦，最快能夠在四周內(nèi)完成芯片適配和驗(yàn)證，相比使用AUTOSAR的時(shí)候最多節(jié)省5個(gè)月時(shí)間。這一系統(tǒng)支持市面上所有的車(chē)用芯片架構(gòu)和芯片，大大降低了對(duì)特定芯片的依賴。
另一方面，理想汽車(chē)汽車(chē)操作系統(tǒng)性能更強(qiáng)。
理想汽車(chē)通過(guò)跨系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，讓多個(gè)控制器之間進(jìn)行系統(tǒng)配合實(shí)現(xiàn)感知-決策-執(zhí)行全鏈路的深度融合，全局協(xié)同優(yōu)化。這使其相比AUTOSAR響應(yīng)速度提高1倍，響應(yīng)穩(wěn)定性提高5倍。如在120km/h高速行駛狀態(tài)下，理想汽車(chē)AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)距離能夠縮短7米。
在車(chē)輛數(shù)據(jù)安全層面，這一系統(tǒng)擁有“云端一車(chē)端一控制器”三層安全體系。相比AUTOSAR軟件實(shí)現(xiàn)方式，其響應(yīng)速度提升4倍，且能實(shí)現(xiàn)全鏈路設(shè)備身份認(rèn)證、訪問(wèn)控制和數(shù)據(jù)加密。基于此，車(chē)輛系統(tǒng)可有效杜絕隱私泄露的風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)整車(chē)域信息安全防護(hù)。
在多方面較AUTOSAR操作系統(tǒng)有大幅提升的同時(shí)，理想星環(huán)OS的成本卻更低。
此前隨著整車(chē)智能化，車(chē)輛的功能日益增長(zhǎng)，每個(gè)功能域都有獨(dú)立的傳感器和控制器，這對(duì)車(chē)輛的硬件成本、算力成本都是重大考驗(yàn)。而理想汽車(chē)的操作系統(tǒng)能夠共享AI算力和硬件設(shè)備，降低了每項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn)成本。
從整體角度而言，通過(guò)自研操作系統(tǒng)的創(chuàng)新，理想汽車(chē)每年整體降低了幾十億元的BOM成本（bill of materials cost 物料成本），軟件的迭代更新也變得更高效，這些是AUTOSAR所沒(méi)有的能力。也是因此，剩下的成本回饋到了消費(fèi)者那一端。
理想汽車(chē)的汽車(chē)操作系統(tǒng)還擁有可靈活定制化的機(jī)制優(yōu)勢(shì)，即通過(guò)開(kāi)放源代碼實(shí)現(xiàn)技術(shù)透明化，讓開(kāi)發(fā)者深度參與架構(gòu)優(yōu)化與功能定制。這一操作系統(tǒng)還支持車(chē)控域到智駕域的各種業(yè)務(wù)，能提供靈活可裁剪的模塊化服務(wù)。這為其開(kāi)源提供了可能性。
要做汽車(chē)界安卓？
這樣一個(gè)領(lǐng)先的汽車(chē)操作系統(tǒng)，理想汽車(chē)為什么要“白白送人”呢？
當(dāng)下主流車(chē)企競(jìng)逐智能化，但智能汽車(chē)卻沒(méi)有專(zhuān)業(yè)的操作系統(tǒng)。同時(shí)各車(chē)企各自為政，忽略了產(chǎn)業(yè)協(xié)同和縱向聯(lián)合創(chuàng)新，導(dǎo)致開(kāi)源生態(tài)中沒(méi)有面向整車(chē)的操作系統(tǒng)。最后也是最直觀的，操作系統(tǒng)研發(fā)紛繁復(fù)雜、極耗人力財(cái)力，單一企業(yè)閉源開(kāi)發(fā)的操作系統(tǒng)卻難以實(shí)現(xiàn)規(guī)模效益。
基于這三點(diǎn)結(jié)論，理想汽車(chē)決定將星環(huán)OS開(kāi)源，構(gòu)建面向自動(dòng)駕駛的端到端高性能、高安全、低資源消耗分布式操作系統(tǒng)，重構(gòu)行業(yè)創(chuàng)新合作生態(tài)。這也是理想汽車(chē)將汽車(chē)操作系統(tǒng)開(kāi)源的根本性思考。
這背后，其實(shí)是理想汽車(chē)的企業(yè)擔(dān)當(dāng)。
理想汽車(chē)是中國(guó)自主品牌車(chē)企中的佼佼者，其產(chǎn)品智能化水平更是領(lǐng)先業(yè)界。如在智能交互層面，擁有理想同學(xué)和MindGPT（理想汽車(chē)全自研多模態(tài)認(rèn)知大模型）的理想汽車(chē)，能實(shí)現(xiàn)迅速、準(zhǔn)確、連續(xù)、個(gè)性化的語(yǔ)音交互和控制功能，并能根據(jù)需求實(shí)時(shí)生成內(nèi)容。
理想汽車(chē)的智能駕駛也在快速迭代進(jìn)步。去年11月，理想汽車(chē)“車(chē)位到車(chē)位”智能駕駛功能就已上線，車(chē)輛能夠自動(dòng)出入車(chē)位、上下匝道、繞行環(huán)島等。更不用說(shuō)主流的自動(dòng)泊車(chē)、高快領(lǐng)航、紅綠燈識(shí)別功能。
上述種種，都是在理想汽車(chē)自研汽車(chē)操作系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)的。而現(xiàn)在，智能電動(dòng)汽車(chē)的佼佼者決定將自己在汽車(chē)操作系統(tǒng)的思考、智慧和成果，分享給后來(lái)者。
那理想汽車(chē)此舉有何意義呢？
實(shí)際上，汽車(chē)操作系統(tǒng)是車(chē)輛智能化的基礎(chǔ)，是車(chē)企掌握AGI（通用人工智能）時(shí)代通往高階智能體的基座。
目前汽車(chē)正在從單純的交通工具向智能移動(dòng)終端轉(zhuǎn)變，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)AGI時(shí)代，因此一個(gè)能夠以最高效率、最強(qiáng)性能，管理全車(chē)資源的汽車(chē)操作系統(tǒng)，是汽車(chē)行業(yè)智能化下半場(chǎng)的中樞，也是通往高階智能體的基座。
而對(duì)于企業(yè)而言，理想汽車(chē)自研汽車(chē)操作系統(tǒng)意味著能夠打破長(zhǎng)期以來(lái)的技術(shù)壟斷，避免“卡脖子”風(fēng)險(xiǎn)；同時(shí)，其可幫助車(chē)企實(shí)現(xiàn)芯片自由，并帶動(dòng)國(guó)產(chǎn)芯片乃至本土供應(yīng)鏈崛起，對(duì)于產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展具有重要的示范意義。
對(duì)于行業(yè)協(xié)同、聯(lián)動(dòng)創(chuàng)新而言，系統(tǒng)開(kāi)源對(duì)于行業(yè)而言也能夠避免重復(fù)“造輪子”，幫助企業(yè)降低基礎(chǔ)研發(fā)投入，避免資源浪費(fèi)。或許在此次開(kāi)源后，中國(guó)創(chuàng)新技術(shù)將聯(lián)手走向全球，構(gòu)建起“創(chuàng)新共同體”。
古語(yǔ)有云“達(dá)則兼濟(jì)天下”。實(shí)際上成立尚不到10年的理想汽車(chē)只是剛剛站穩(wěn)了腳跟，卻已經(jīng)把產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展視為己任。從這一角度而言，理想汽車(chē)作為一個(gè)行業(yè)后來(lái)者，已展現(xiàn)出了更多的責(zé)任擔(dān)當(dāng)。
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