6月19日消息，據(jù)晚點(diǎn)Auto了解到，蔚來智駕研發(fā)部近日完成架構(gòu)調(diào)整。此前，蔚來智能駕駛研發(fā)部分為感知、規(guī)控和集成等部分。調(diào)整后，感知和規(guī)控團(tuán)隊(duì)合并為大模型團(tuán)隊(duì)，集成團(tuán)隊(duì)重組為交付團(tuán)隊(duì)。合并后的大模型團(tuán)隊(duì)由原蔚來感知團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人彭超負(fù)責(zé)。ov5驛資訊

重組后的自動(dòng)駕駛研發(fā)部仍由蔚來智能駕駛研發(fā)副總裁任少卿負(fù)責(zé)。任少卿在這次調(diào)整后曾向團(tuán)隊(duì)傳達(dá)：要放棄業(yè)界沿用多年的 “感知-決策-規(guī)控” 傳統(tǒng)范式。這意味著蔚來將更明確地探索用端到端大模型實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛。ov5驛資訊

任少卿畢業(yè)于中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)與微軟亞洲研究院聯(lián)合培養(yǎng)博士班，2015 年，他在微軟亞研院與何愷明、張祥雨和孫劍一起發(fā)表了殘差網(wǎng)絡(luò) ResNet，成為 ImageNet 圖像分類比賽中的冠軍模型。2018 年，任少卿參與創(chuàng)立 Momenta，任合伙人兼研發(fā)總監(jiān)，2020 年加入蔚來。彭超碩士畢業(yè)于清華大學(xué)，曾任 Momenta 高級(jí)視覺算法工程師。ov5驛資訊

目前蔚來智駕團(tuán)隊(duì)約有 1500 人，對(duì)比其它公司規(guī)模相對(duì)精簡(jiǎn)。華為的智駕團(tuán)隊(duì)超 7000 人，比亞迪約有 4000 人、小鵬約為 3000 人，理想在上個(gè)月收縮智駕團(tuán)隊(duì)后，目前約有 800 人。ov5驛資訊

特斯拉在年初發(fā)布了 FSD v12 版本，效果驚艷，這讓特斯拉使用的端到端大模型技術(shù)逐漸成為行業(yè)共識(shí)，中國(guó)更多車企開始嘗試這一路線。ov5驛資訊

人開車是靠眼看，大腦判斷，然后用手腳操控。智能駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行邏輯與此類似，它主要由感知、規(guī)劃和控制模塊組成：靠攝像頭或雷達(dá)等傳感器 “看到” 外部環(huán)境，靠軟件系統(tǒng)判斷怎么駕駛，最后靠控制車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、油門、剎車等完成駕駛動(dòng)作。ov5驛資訊

端到端之前，智能駕駛系統(tǒng)，尤其是其中的規(guī)劃與控制部分，需要依靠大量規(guī)則來編程，以應(yīng)對(duì)各種場(chǎng)景，這還不是目前的 AI 主流方法，即深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。ov5驛資訊

所謂端到端，則是從輸入端感知外部環(huán)境到輸出端產(chǎn)生給油門和剎車等部件的控制指令的全過程，都由深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完成。這需要預(yù)先用大量駕駛行為數(shù)據(jù)訓(xùn)練出一個(gè)貫通感知和規(guī)控的 “大模型”。ov5驛資訊

自去年以來，智駕方案的主要賽點(diǎn)就是率先實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的城區(qū) NOA（Navigate on Pilot，領(lǐng)航輔助駕駛）。它能實(shí)現(xiàn)城區(qū)路段的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)輔助駕駛，車輛可以自主超車、變道、通過路口等，接近于人能開的，智駕系統(tǒng)都能開。ov5驛資訊

端到端的主要好處就是能加速城區(qū) NOA 等高階智能駕駛功能的落地。因?yàn)樗梢愿采w規(guī)則方法無法完全覆蓋的長(zhǎng)尾案例（corner case），讓智能駕駛更好地適應(yīng)各種環(huán)境和場(chǎng)景，而不需要一個(gè)個(gè)城市去 “開城”，降低了城區(qū) NOA 的普及成本，縮短了普及周期。好的端到端智駕系統(tǒng)也能更好模擬人類司機(jī)的駕駛行為，體驗(yàn)會(huì)更舒適、絲滑。ov5驛資訊

在城區(qū) NOA 功能的競(jìng)爭(zhēng)中，以服務(wù)用戶的數(shù)量看，此前智駕聲勢(shì)相對(duì)小的蔚來已逐漸追上。ov5驛資訊

4 月底，蔚來向用戶推送了包含高速和城區(qū) NOA 的全域領(lǐng)航輔助 NOP+（蔚來稱 NOA 功能為 NOP）。據(jù)蔚來官方信息，該方案已覆蓋了全國(guó)的高速路段和 726 座城市的城區(qū)路段，服務(wù)了近 26 萬用戶。ov5驛資訊

蔚來已經(jīng)上車的方案的規(guī)控部分目前仍是基于規(guī)則的路線。蔚來此前稱將在今年上半年上線基于端到端的主動(dòng)安全功能（包含 AEB 自動(dòng)剎車等）。據(jù)了解，蔚來最新的 ?Banyan 2.6.5 版本即將推送，將包含端到端 AEB功能。蔚來尚未宣布端到端的量產(chǎn)節(jié)點(diǎn)。ov5驛資訊

以覆蓋區(qū)域看，華為的城區(qū) NOA 進(jìn)展最快，2 月，華為推送了 ADS 2.0 方案。它也不是一個(gè)完全的端到端架構(gòu)，但華為稱該方案已能支持用戶在全國(guó)范圍的任何路段激活點(diǎn)到點(diǎn)輔助駕駛。問界、智界、阿維塔等車型的高配版已使用了 ADS 2.0。ov5驛資訊

華為預(yù)計(jì)，8 月將量產(chǎn)全面切換到端到端架構(gòu)的 ADS 3.0。ov5驛資訊

小鵬也是目前城區(qū) NOA 功能鋪得最廣的車企之一，今年 5 月小鵬官方稱實(shí)現(xiàn)了端到端網(wǎng)絡(luò)的上車，小鵬的城區(qū) NGP（小鵬稱 NOA 功能為 NGP） 已覆蓋了 300 多座城市，預(yù)計(jì)在今年三季度能覆蓋全國(guó)。小鵬的端到端目前由感知大模型 XNet、規(guī)控大模型 XPlanner 和大語言模型 XBrain 三個(gè)模型組成，和由一個(gè)模型完成感知到規(guī)控流程仍有區(qū)別。ov5驛資訊

理想在本周開啟了 AD Max 3.0 無圖 NOA 體驗(yàn)報(bào)名通道，稱在全國(guó)范圍內(nèi)可不限路段體驗(yàn)城市 NOA 等功能，共計(jì)招募了 9000 位嘗鮮車主。理想官方稱，預(yù)計(jì)今年底或明年初，會(huì)推出基于理想自研的端到端大模型的高階智駕方案。ov5驛資訊

據(jù)了解，長(zhǎng)城計(jì)劃今年在三款車型上實(shí)現(xiàn)端到端智駕量產(chǎn)，該方案是與供應(yīng)商元戎啟行合作，后者也已和比亞迪達(dá)成相關(guān)合作。上汽智己也已向用戶推送了端到端架構(gòu)的無圖高階智駕方案，這些方案是與供應(yīng)商 Momenta 合作。ov5驛資訊

1-5 月，蔚來累計(jì)交付新車 66217 輛，同比增長(zhǎng) 51%。ov5驛資訊

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