國(guó)產(chǎn)機(jī)器人新進(jìn)展，竟然是踢足球？！
杭州六小龍宇樹科技上新Unitree G1-Comp。
太好了，人形機(jī)器人踢足球了，國(guó)足有救了
Hold on，不是你想象中的那個(gè)世界杯，而是機(jī)器人專屬的RoboCup。
來(lái)看看它一腳射門。
被撞倒也是保持穩(wěn)定。
而作為足球運(yùn)動(dòng)員，主要就是快速與靈活啦~
奔跑、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)圈圈它都是不在話下的。
網(wǎng)友：好好好，預(yù)定冠軍了。要是它跟波士頓動(dòng)力打比賽就好看了。
（不過(guò)波士頓動(dòng)力從來(lái)沒參加過(guò)比賽）
宇樹發(fā)布足球巨星Unitree G1-Comp
先來(lái)說(shuō)說(shuō)這個(gè)RoboCup，機(jī)器人世界杯，可以想象成機(jī)器人真正作為一支足球隊(duì)進(jìn)行比賽。
這個(gè)比賽早源于1992年一個(gè)設(shè)想，隨后第一屆在1997年日本實(shí)現(xiàn)舉辦，主打AI機(jī)器人技術(shù)交流與合作。它的終目標(biāo)是到2050年，開發(fā)完全自主機(jī)器人隊(duì)伍，能贏得人類足球世界冠軍隊(duì)。
那么G1-Comp在G1基礎(chǔ)之上有了什么樣的不同呢？
首先在一些基本數(shù)據(jù)上沒什么不同：
身高130cm、體重35kg，續(xù)航約莫是兩小時(shí)。
不過(guò)，這里的身高不是「硬傷」，因?yàn)镽oboCup比賽中的選手差不多都是這樣的高度（Doge）。
△RoboCup 2024
基本產(chǎn)品參數(shù)上，能夠看到G1-Comp相當(dāng)于「換了個(gè)頭」。
在頭部自由度、視覺能力上都有差別，深度相機(jī)配合頭部旋轉(zhuǎn)（增加了頭部2自由度）可以實(shí)現(xiàn)180°的視野覆蓋。
另外，它還提供了強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架以及RoboCup SDK開發(fā)指南，供用戶食用。
強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架上，它集成了Isaac Sim（基于英偉達(dá)的Omniverse構(gòu)建）以及谷歌的開源MuJoCo的仿真工具。
此外還支持調(diào)整訓(xùn)練配置，比如一些參數(shù)，環(huán)境數(shù)量、大迭代次數(shù)等等，以及支持從仿真訓(xùn)練到真實(shí)機(jī)器人部署全流程。
開發(fā)指南包含了三個(gè)API，分別是：
視覺識(shí)別API：內(nèi)置新YOLO 11實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)算法。
空間定位API：通過(guò)單目幾何定位和雙目深度定位，提供精準(zhǔn)的球場(chǎng)位置信息接口。運(yùn)動(dòng)控制API：根據(jù)視覺檢測(cè)結(jié)果、場(chǎng)地信息和比賽規(guī)則等，為決策系統(tǒng)提供不同的運(yùn)動(dòng)控制接口。
至于大家所關(guān)心的售價(jià)，目前倒是沒有公開。但從G1價(jià)格9.9萬(wàn)元起，大概能估算個(gè)一二。
宇樹G1首個(gè)應(yīng)用方案
值得一提的是，這其實(shí)是宇樹通用人形機(jī)器人以及G1亮相以來(lái)的首個(gè)應(yīng)用方案。
官網(wǎng)也已經(jīng)更新。
去年5月G1誕生以來(lái)，當(dāng)之無(wú)愧地成為人形機(jī)器人界的大明星。
英偉達(dá)科學(xué)家Jim Fan曾現(xiàn)身說(shuō)法：
現(xiàn)在很多實(shí)驗(yàn)室都在用這款G1機(jī)器人。
這不前幾天，只是進(jìn)行了一個(gè)簡(jiǎn)單的“仿生·靈動(dòng)升級(jí)”，然后帶它出來(lái)在公園街道跑跑步遛遛彎，結(jié)果就吸引了國(guó)內(nèi)國(guó)外網(wǎng)友集體圍觀，驚呼：這確定不是特效嗎？
從視頻中看到，它在各種復(fù)雜路況，尤其是上坡下坡斜坡都能很靈活地跑動(dòng)。
舉手投足之間，簡(jiǎn)直就跟人一樣~~
按照宇樹的說(shuō)法，過(guò)去幾個(gè)月內(nèi)G1一直沒有閑著，進(jìn)行了諸多升級(jí)。
還有熱心的網(wǎng)友在社交網(wǎng)絡(luò)上整理了它曾經(jīng)秀過(guò)的花活，包括不限于Chinese kung fu：
做飯煎蛋，帶顛勺那種：
徒手砸核桃（造成核桃粉碎性骨折）
一掌劈開瓶裝可樂(lè)瓶（愛喝啤酒的朋友們有福了）
好了，現(xiàn)在G1已經(jīng)是個(gè)足夠成熟的機(jī)器人了，能征戰(zhàn)世界杯了。
記得這個(gè)世界杯的目標(biāo)是2050年能戰(zhàn)勝人類世界冠軍，不知道到時(shí)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人會(huì)不會(huì)比國(guó)足先一步了（doge)
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