9月3日消息，華為智能汽車解決方案今日發文公布了乾崑智駕全向防碰撞系統CAS 3.0的亮點信息，該系統支持前向、側向、后向主動安全，支持對靜止車高120km/h剎停速度。
官方新統計數據顯示，2023年9月至2024年7月，HUAWEI ADS（乾崑智駕）主動避免可能碰撞次數已達40萬次+。
全向防碰撞系統介紹：
全向防碰撞系統包括前向主動安全、側向主動安全和后向主動安全。
前向主動安全功能
識別到前方障礙物剎停，HUAWEIADS (乾崑智駕) 搭載的 CAS 已支持對靜止車高120km/h的剎停速度。
側向主動安全功能
可識別側向成排水馬、路沿、行人、車輛等目標，有碰撞風險時橫向避讓，增強行駛安全性。
后向主動安全功能
可識別后方障礙物并主動剎停，包括橫穿車輛、行人、兩輪車等。
全向防碰撞系統（CAS）進化過程：
CAS 2.0
前向主動安全：
異形障礙物自動緊急制動GAEB、自動緊急制動AEB、前向碰撞預警FCW、前向橫穿碰撞預警FCTA、前向橫穿碰撞制動FCTB。
側向主動安全：側向障礙物防碰撞LOCP、車道保持輔助LKA、緊急車道保持輔助ELKA、車道偏離預警LDW、開門預警DOW、盲區監測預警BSD。
后向主動安全：后向自動緊急制動RAEB、后向碰撞預警RCW、后向橫穿碰撞預警RCTA、后向橫穿碰撞制動RCTB。
CAS 3.0
前向主動安全：
路面自適應AEB，結合路面信息，感知和底盤能力深度融合參與AEB決策及執行。
基于感知信息，結合當前車速，路面附著力信息 (濕滑、雪地)，與底盤聯動，計算佳制動時機/力度，執行AEB動作。
側向主動安全：
再進階ESA緊急轉向輔助，AEB剎車距離不足的場景下，駕駛員橫向避撞轉向不足時，ESA輔助橫向避障。
ADS 2.0：駕駛員轉向不足時，輔助轉向（ESA），橫向/縱向：先剎車，再轉向。
ADS 3.0：自動轉向，緊急避讓（AES），橫縱向聯合：邊剎車，邊轉向。
后向主動安全：
場景：橫穿行人、運動兩輪車、橫穿車輛、兒童玩具車；
AEB生效范圍： 1km/h-12km/h擴展到1km/h-60km/h。
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